水陆两栖车的研发历史是怎样的？

水陆两栖车的研发历史悠久，追溯到1770年，意大利的莱曼多·桑格罗发明了水陆两栖四轮马车。

1805年，美国人奥利弗·埃文斯发明了第一辆真正意义上的水陆两栖车，为能在水中行驶，他设计了轴和桨轮，并用发动机飞轮轴的皮带和皮带轮驱动桨轮。

19世纪中期，美国出现了蒸汽明轮推进的“两栖船”，这是水陆两栖车技术发展的重要里程碑。

1883年，发明者Mr Terry发明了脚踏的水陆两栖车，并成功横渡英吉利海峡。

20世纪以来，水陆两栖车的研发不断推进。1931年，英国维克斯-阿姆斯特朗公司研发出了第一台水陆两栖战车。

二战期间，德军装备的大众166型水陆两用车表现出色。

1961年，Trippel设计出第一款下水测试的两栖汽车。

2010年，美国Water Car公司打造了当时全球最快的水陆两栖车Python。

在军用领域，各国也积极研发。20世纪20年代，英国制造了第一辆水陆坦克样车和轻型装甲战车。

30年代初，日本开始研制两栖战车，美国则发展了LVTI至LVTS履带式登陆车。

50年代和60年代，前苏联的IT-76水陆坦克、美国的LVTPS两栖突击车等具备现代两栖战车特征的车型相继出现。

我国在60年代研制的63式水陆坦克达到了世界领先水平。

80年代，美国改进了LVTP7两栖突击车。

2005年，美国研制出水上速度更快的AAAV。

在研发过程中，不断解决提高水上行驶速度、减小水上回转半径和提高抗风浪性能等问题。水上阻力与车辆线型有关，一些重型装甲战斗车辆克服水障碍的方式包括潜渡、利用围帐或浮箱浮渡。

水上推进方式有履带或轮胎划水以及靠水上推进器，其中喷水推进器是常见方式。