泊车辅助系统的工作原理是什么？

泊车辅助系统的工作原理是通过车辆上的传感器和摄像头等设备来感知周围环境，以帮助驾驶员更轻松地完成泊车或倒车操作。

例如，倒车影像和倒车雷达是常见的泊车辅助工具。倒车雷达通过雷达探头发射超声波来测量障碍物的距离，再根据障碍物距离的远近发出不同频率的警报，辅助驾驶员准确地完成倒车。

而自动泊车辅助系统则由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等构成。信息检测单元通过超声波雷达和摄像头识别周围环境和其它车辆的位置，并将采集到的图像数据和物体距离传递给电子控制单元。

电子控制单元是系统的核心，它对上传的数据进行处理和分析，探知汽车当前位置、目标位置以及周边环境，然后规划路径并输出指令给执行单元。执行单元则根据指令，精准控制方向盘转动、油门和刹车，让汽车按照规划好的路径行驶，并随时准备中断时的紧急停车。

智能泊车辅助系统利用车载传感器扫描汽车周围环境，对环境区域进行分析与建模，搜索可用的泊车位置。一旦确定泊车位，系统会提示驾驶员停车，并自动启动智能泊车程序。程序会根据车位周围环境计算泊车路径，自动控制汽车泊车入位，大大减轻了驾驶员的负担。

泊车辅助系统极大地减少了停车过程中的压力和事故风险，让停车变得更加轻松和安全，显著提升了驾驶体验。