万向轴承的工作原理是什么？

万向轴承的工作原理是利用球型连接实现不同轴的动力传送。

当主动叉处于垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时，主动叉与十字轴的连接点和从动叉与十字轴的连接点在十字轴平面上的线速度相等，能够实现等速传动。

然而，在非独立悬架中，由于变速器和主减速器的位置不断变化，很难满足这一条件，只能尽量减小不等速性。

单个十字轴万向节在存在夹角的情况下，会导致从动轴在一周内的角速度发生变化，即不等速性，影响传动效率。

双十字轴式万向节要实现两轴间的等速传动，需要确保第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面，并且要控制主从动轴之间的交角。

两轴的交角越大，转速越高，不等速性就越差。

因此，为了实现等速传动，需要控制两轴的交角大小，以减小不等速性，提高传动效率和可靠性。

总的来说，万向轴承通过控制主动叉和从动叉的相对位置以及两轴交角的大小，实现变角度的动力传递，并且需要注意减小不等速性，以确保传动的高效性和可靠性。