动力电池的工作原理是什么？

动力电池的工作原理是通过化学反应来实现充电和放电的过程：

以锂电池为例，充电时，锂离子会从正极迁移到负极，而放电时，锂离子则从负极返回正极。在这个过程中，锂离子的移动会产生电流，为汽车提供动力。当锂离子全部返回正极时，电池即为充满电状态。

电池中有一些关键概念，包括电压和电池容量。电压方面，有开路电压，指的是电池未连接外部电路时的电压，它与电池剩余能量有关，也是电量显示的基础；工作电压则是电池工作状态下正负极之间的电势差，由于电流通过内阻会产生阻力，因此工作电压低于开路电压；放电截止电压是指电池充满电后放电结束时达到的电压，若继续放电，会损伤电池；充电限制电压则是指在恒流充电转变为恒压充电时的电压。

电池容量是指电池储存的电量多少，它由电极活性物质决定，容量大小受活性物质数量、质量和利用率的影响。电池容量通常用安时（Ah）或毫安时（mAh）来表示。

铅酸蓄电池的基本单元是单体电池，由正负极板和隔板组成，单体电池的基本电压为2V。根据需求，这些单体电池被组合并装在塑料外壳中。一些铅酸蓄电池采用密封等技术，形成“胶体”电解质，使用更方便。典型的例子是阀控式密封铅酸蓄电池，在充电过程中，负极会吸收产生的氧气，剩余氧气则通过控制阀排出。

以磷酸铁锂电池为例，正极材料为磷酸铁锂，负极材料为石墨。在充电和放电过程中，锂离子会在正负极材料上进行嵌入和脱落。内部集流体是电池正负极材料的载体，正负极集流体通常由铝箔和铜箔制成。电池由电芯、模组、电池包和电池管理系统构成。电芯是基本单位，由正负极、隔膜和电解液等组成。模组由多个电芯连接组成，以提升电压和容量。电池包则是将若干模组集合在保护壳中。