转向助力器

转向助力器是汽车转向系统中的关键组件，能为驾驶者提供转向助力，提升驾驶舒适性和安全性：

电动助力转向系统（EPS）由多个重要组件构成，包括扭矩传感器、EPS ECU、电机、减速器等。这些组件协同工作，为驾驶者提供精确的转向助力。

EPS 有多种类型，包括转向柱助力、齿轮助力、齿条助力。转向柱助力式成本较低，应用广泛；齿轮助力式在齿轮附近布置电机，助力损失较小，声音和振动较小，多用于高档汽车，但系统成本较高。

EPS 电机有有刷电机和无刷电机两种类型。有刷电机成本较低，但在输出功率增加时，转向操作的灵敏度可能会变差；而无刷电机结构复杂，成本较高，但能有效抑制惯性力矩增加，提升转向性能。

扭矩传感器是检测驾驶者转向操作扭矩的关键装置，由设置于转向轴上的扭力杆和检测扭力杆扭转角度的传感器构成。常见的非接触式扭矩传感器包括磁感应式、霍尔集成电路式、双旋转变压器式。

EPS ECU 由微控制器、集成电路、电机驱动电路、继电器、接口电路等构成，其中电机驱动电路通过 PWM 控制电机，实现精确的助力控制。

EPS 的助力控制包括助力基本控制、助力辅助控制、电机电流控制、失效保护处理。助力基本控制通过相位补偿并根据车辆特性以图谱形式设定助力量，助力辅助控制包括惯性补偿、回位修正、阻尼修正、摩擦修正，电机电流控制通常为反馈控制，失效保护在助力异常时迅速检测并采取应对措施。

不同类型的电动助力转向器各具特点，如管柱式电动助力转向器适合小型、紧凑型汽车，电动机/ECU 紧凑轻质；小齿轮式电动助力转向器静音效果好；双小齿轮式电动助力转向器安装灵活；齿条直接助力式电动助力转向器节能且操纵感优异；齿条平行式电动助力转向器采用高输出紧凑减速齿轮；电动泵式液压助力转向器节能怠速停止模式能降低能耗；电子控制式可变齿轮速比转向系统兼顾车辆稳定性和转向性能。