履带式起重机运用了什么技术性能？

履带式起重机是一种运用复合驱动方式起重的高层建筑施工用自行式起重机。其独特之处在于利用履带行走，动臂旋转进行吊装作业。由于履带接地面积大，通过性好，适应性强，它甚至可以在带载的情况下行走，非常适合在建筑工地等复杂环境中进行吊装作业。

履带式起重机的主要组成部分包括动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等。其中，动臂是采用多节组装桁架结构，长度可以通过调整节数来改变，从而适应不同高度的吊装需求。转台则是通过回转支撑装置安装在底盘上，可以将转台上的全部重量有效地传递给底盘。而底盘部分则包括行走机构和行走装置，是实现起重机移动的关键部分。