车载毫米波雷达的安装位置对其性能有何影响

车载毫米波雷达的安装位置对其性能有着重要影响:

通常，SRR 模块会安装在车辆的四个角附近，具体位置取决于应用场景和整车的雷达覆盖范围需求。雷达软件需要根据安装角度进行配置，以确保雷达视场的波束增益图达到“对称”或“非对称”的效果，灵敏峰值位于+60°处。

在垂直方向上，雷达的水平固定特征要与路面保持平行，垂直固定特征则需垂直于路面。为了确保雷达波的发射水平面在空载状态下与路面平行，设计时需要根据车辆载重等因素定义偏差补偿。角度公差需严格控制在+/- 4.5°以内，以确保雷达性能。

毫米波雷达通常安装在车辆的正面，部分车型会选择将雷达集成在车标后方，以保证信号质量。这类车型的车标表面通常非常光滑，有助于信号传输。另外一些车型则选择将雷达安装在前保险杠的中央位置，这种方式简单直接，信号质量有保证，但因位置较低，多应用于SUV等离地间隙较高的车型。

根据探测距离和安装位置的不同，毫米波雷达可以分为前向雷达和角雷达。前向雷达的探测范围通常在200米以内，视场角可达±45°，安装在车辆前端的保险杠后侧。而角雷达的探测距离约为70米左右，视场角可达±60°，一般安装在车辆的四个角上。

为了实现性能与成本的平衡，通常会在车辆前保险杠处安装一个前向毫米波雷达，同时在车辆的四个角上安装四个角毫米波雷达。这种配置能够全面覆盖车辆周围的环境，提升驾驶安全性和可靠性。