如何判断车载毫米波雷达是否出现故障

要判断车载毫米波雷达是否出现故障，可以按照以下步骤进行：

首先，试运行系统以确定传感器是否能正常通信。如果可以通信，说明电源和信号线一般没有问题；若无法通信，需检查电源并使用示波器检查信号线波形，以确认是否有异常。

如果通信正常但雷达不工作，可能是机械损坏、雷达被遮挡或安装位置变形导致。这种情况下，需要使用专业工具进行位置调整，这通常是一个耗时的过程。如果车主有前部零部件更换的经验，可以先尝试在车内进行调整；否则，将位置调整作为最后一步考虑。

此外，可以通过模拟雷达侦测目标来测试其功能。设置目标值后，发射检测和干扰信号，观察接收回波反射信号是否与目标值一致。如果一致，则表明雷达功能正常；如果不一致，则可能存在故障。

还可以使用“RadarViewer”软件进行测试。如果软件无法自动检测前方障碍物且没有数据显示，可能是电源故障，如电源正极、负极断路或正负极同时断路。或者，通信丢失也可能导致这种情况，如毫米波雷达总线 CAN-H 对正极、负极短路或断路，CAN-L 对正极、负极短路或断路，或者总线 CAN-H 和 CAN-L 同时断路。

值得注意的是，某些车型的毫米波雷达在完成下线检测校准后行驶约 1000 公里后可能会出现故障。此时，自适应巡航系统可能无法正常工作，并且故障码显示为毫米波雷达失准。检查发现雷达安装状态无松动异常，安装部件无破损，且车辆未进行过针对雷达的改装和拆装操作。这种情况可能是由于所安装雷达属于同一批次的问题。