北京自动驾驶出租车的收费标准是怎样的？

在北京，自动驾驶出租车的收费标准主要由萝卜快跑和小马智行来决定。

萝卜快跑的收费标准为起步费18元，超出起步里程后按照每公里4元计费。运营时间为每天早上7点到晚上10点。在亦庄区域，工作日的高峰时段可以享受折扣，具体为工作日高峰期的折扣为2折，而平峰期和周末的折扣则调整为1.76折。

对于小马智行的收费标准，它采用了“一口价”或实时计价两种方式。实时计价的起步价为18元，里程费在高峰时段为每公里3元，普通时段则为每公里2.6元。时长费在高峰时段为每分钟0.9元，普通时段为每分钟0.7元。运营时间为工作日的早上8点半到晚上10点半。目前，小马智行实行首单免费，从第二单开始可以使用1.5折卡进行付费。

另外，文远知行的收费标准与萝卜快跑相似，起步价同样为18元，工作日高峰时间段的里程费为每公里3元，而平峰时段则为每公里2.6元。

需要注意的是，这些收费标准会根据不同时段进行调整，例如萝卜快跑在0点到9点和17点到20点的起步价为19元，其他时间段则为18元。