ESS 紧急制动提醒与其他安全系统如何协同工作？

ESS紧急制动提醒系统与其他安全系统协同工作，确保行车安全。ESS通过监测车辆速度、车轮速度和方向盘转向速率等数据，能够迅速识别紧急制动的情况。当系统检测到紧急制动时，会通过视觉、听觉或触觉等方式向驾驶员发出警示，同时激活制动辅助系统，为紧急制动做好准备。

在一些系统中，当ESS检测到潜在的危险时，会自动启动制动辅助，帮助车辆减速或停止。此外，ESS还与驾驶员注意力警示系统（DAW）协同工作。DAW系统监测驾驶员的行为，识别分心或疲劳情况，并及时发出警告，提醒驾驶员保持警觉。

预碰撞系统是另一个与ESS协同工作的安全系统。它利用雷达或摄像系统检测前方障碍物，在潜在碰撞风险出现时，向驾驶员发出警示。例如，当车辆行驶速度超过55km/h，且驾驶者在7m/s的速度下减速或ABS系统启动时，ESS会将急刹车信号传送到制动灯和警示灯，使它们高频闪烁，警告后方车辆。

ESS在驾驶员踩下刹车踏板时计算减速速度，并根据制动状态判断是否需要闪烁制动灯。当减速速度低于4m/s²或无ABS控制时，制动灯闪烁会自动解除。除了这些功能外，ESS还与HAC上坡辅助控制系统协同工作。HAC系统通过软件判断车辆是否在斜坡上，并在驾驶员从制动踏板切换到加速踏板时，自动保持车辆几秒钟的静止状态。

总的来说，ESS系统与其他安全系统协同工作，缩短制动距离，提高控制力，防止或减轻碰撞，增强驾驶员信心，保障行车安全。