激光雷达在物流配送车辆中的作用是什么

激光雷达在物流配送车辆中扮演着至关重要的角色。

它为无人配送车提供了精准的感知能力，能够在复杂路况和恶劣天气下正常运作，从而提升配送的时效性和物流的质量。

以京东物流的智能快递车为例，其搭载了激光雷达，不仅要求可靠性、性能和分辨率，还必须达到360°无盲区的精准感知，以确保无人车在各种环境下的稳定运行。

激光雷达具有高精度的特点，能够提供厘米级别的定位精度，实现高精度导航和路径规划。它可以从多个角度获取周围环境信息，提高检测和识别物体的准确性，并且全天候工作，不受光线和天气条件的影响。

从功能上来看，激光雷达主要分为两大类。导航型激光雷达技术门槛较高，能够构建地图并确定物流移动机器人的位置，帮助其按指定路径行走。通常安装位置较高，具备一定远距离障碍物探测和防撞功能，但避障功能相对有限。

在物流行业中，激光雷达还能够帮助智能AGV导航避障，探测前方障碍物。在仓储区设置告警区域，用于外来物入侵的告警提示。此外，它还能利用单点激光测距传感器对库存高度进行定期检测，实时传输库存信息，并对货物尺寸限高进行测量，监控仓库货物摆放的安全性。

总之，激光雷达在物流配送车辆中发挥着不可忽视的作用，为物流行业带来了高效和安全。它不仅提升了配送的效率，还确保了货物在运输过程中的安全性。