丰田自动驾驶在哪些车型上得到应用？

丰田在多个车型上应用了自动驾驶技术，其中雷凌是一个典型例子。全系11款车型标配了L2级自动驾驶系统，包括PCS主动刹车预碰撞安全系统、DRCC全速自适应驾驶系统、车道保持系统、车道偏离预警等安全配置。

PCS预碰撞安全系统能够在白天识别前方行人和自行车，夜间识别前方行人，减轻碰撞伤害。DRCC动态雷达巡航控制系统支持全车速巡航及变道预加速，踩下油门即可自动切换至巡航功能。LTA车道寻迹辅助系统则能控制方向盘，自动修正行驶轨迹，实现顺势过弯，甚至在高速公路上可以单手轻搭方向盘行驶。

除了先进的驾驶辅助系统，雷凌还配备了自适应远近光灯和手机互联功能，其中10款车型搭载了车联网系统，语音控制可以操作导航、电话、空调、天窗、多媒体等功能。

新款雷克萨斯和Mirai车型也配备了丰田最新的2级自动驾驶先进驾驶辅助设备，帮助驾驶员掌握驾驶情况，保持车辆在车道上行驶、与其他车辆保持距离、在高速公路或其他机动车专用道路上变换车道等。这两款车型还配备了先进的停车辅助系统，保障安全停车。

在TNGA架构的加持下，丰田旗下车型基本标配了准L2级自动驾驶辅助技术，其中雷凌凭借这些技术在同级别车型中安全性能优势明显。搭载丰田TSS智行安全套装的车型总行驶里程接近35亿公里，为车主提供了成熟、智能化的驾驶体验。