丰田自动驾驶的安全性如何保障？

丰田自动驾驶的安全性主要通过多种技术和系统来保障。

首先，丰田通过提升传感器性能，确保能更精准地监测周围环境。此外，计算机算力的增强，可以快速处理大量数据，提高系统反应速度。同时，软件方面的创新，如人工智能的应用，显著提升了系统反应和决策能力。

从2015年开始，丰田推出了具有先进安全功能模块的技术，这使得车辆能够监测更多物体和行人，并扩大辅助对象的范围。这一技术已覆盖全球144个国家和地区，惠及约3600万辆汽车。

丰田最新推出的PDA安全传感技术，能够提前预判障碍物的存在。当车辆接近横穿马路的行人时，系统会自动减速，确保与行人、自行车等保持安全距离。一旦监测到行人或车辆，系统会自动减速至安全速度范围内。

自2012年以来，丰田开发的PKSB系统，利用超声波传感器和摄像头检测车辆前后障碍物，并进行加速抑制和减速控制，以辅助规避碰撞。

丰田的TSS智行安全系统，以“以人为本”为核心，包含预碰撞安全系统、车道偏离警示系统、动态雷达巡航控制系统和自动调节远光灯系统等四项功能。发展到2.0阶段，TSS系统已经达到L2级别自动驾驶的标准，已在卡罗拉、新RAV4荣放等车型上搭载，加入了LTA车道循迹辅助功能。预碰撞安全系统在危险来临时，会提醒驾驶员并主动刹车，从而避免碰撞。

丰田研究院展示的全新“卫士”安全系统，灵感来源于战斗机的飞行控制系统。该系统可以在事故发生前主动干预车辆，驾驶员始终拥有对车辆的控制权。这种安全系统为实现自动驾驶提供了过渡期。

此外，丰田在江苏常熟建立了研发中心，通过多种特种路面进行模拟测试，保障智能驾驶辅助系统的安全性。该中心的功能涵盖预碰撞安全系统、预判式主动驾驶辅助系统、泊车辅助制动系统、智能泊车系统、动态雷达巡航控制系统以及智能车道循迹系统等，全面应对日常驾驶场景，确保驾乘人员的安全。