哈弗大狗有主动刹车吗？

哈弗大狗有主动刹车。

主动刹车系统是一套可以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离的系统。哈弗大狗的主动刹车系统可以在距离障碍物很近时自动紧急刹车，无需驾驶员操作。

主动刹车系统由感知、决策、执行三大部分组成，其中雷达、摄像头作为传感器构成感知部分，传感器内置ECU或独立的外置ECU完成决策，并将制动请求通过总线发送至执行器——通常是ESP，也可以是其装置，例如线控制动系统（比如博世的iBooster)或者独立的高压蓄能器控制器——对车辆进行制动。

主动刹车系统的工作原理是通过感知、决策、执行三个步骤来实现。感知部分由雷达、摄像头等传感器构成，可以感知周围环境和障碍物的距离。决策部分由内置或外置ECU完成，根据感知部分获取的信息进行判断，决定是否需要刹车。执行部分通常由ESP或线控制动系统等装置来实现，对车辆进行制动。

主动刹车系统可以在紧急情况下缩短刹车距离，提高行车安全性。当距离障碍物很近时，系统会自动刹车，无需驾驶员操作，大大减少了驾驶员的反应时间。

总的来说，哈弗大狗的主动刹车系统是一套非常实用的安全配置，能够有效提高驾驶安全性，让驾驶更加安心。