车载毫米波雷达的工作原理是什么

车载毫米波雷达的工作原理在于通过天线向外发射毫米波，并接收目标反射的信号，然后对这些信号进行对比和处理，从而完成对目标的分类识别。

毫米波雷达发射和接收的毫米波频段具有独特的优势，它们高于无线电，低于可见光和红外线，频率范围在10GHz 至 200GHz之间，波长在1mm 至 1cm之间。这个频段和波长范围及特性使车载雷达得以应用。

根据辐射电磁波的方式不同，毫米波雷达主要有脉冲体制和连续波体制两种工作体制。连续波体制又细分为多种方式，如CW（恒频连续波）只能测速不能测距；FSK（频移键控连续波）可探测单个目标的具体和速度；FMCW（调频连续波）可对多个目标实现测距和测速，分辨率高，技术成熟。

脉冲雷达在工作时，通过发射波和回波的区分，利用多普勒效应来得到目标的速度信息，也能利用回波的时间信息得到距离信息。

CW 恒频连续波雷达通过对接收信号与发射信号的混频来得到目标的多普勒频率，进而得到速度信息，但无法进行距离测量。

FMCW雷达的发射频率随时间变化呈线性变化，通过在发射信号里携带时间信息，高频信号由压控振荡器产生，一部分经放大后馈送至发射天线，另一部分耦合至混频器，与接收的回波混频后低通滤波，得到基带差频信号，经模数转换后送至信号处理器处理，从而实现同时测量速度和距离信息。

车载毫米波雷达在方位探测上利用了波长短的优势，大量使用阵列天线来构成窄波束，提高方位精度。这种雷达的优点是可靠、反射面大，但分辨力不高。

综上所述，车载毫米波雷达通过这些复杂但精确的工作原理，为汽车提供了重要的环境感知能力，保障了驾驶的安全性和舒适性。