自动挡p档应急解锁原理是什么？

锁止棘爪与驻车制动轮的齿结合，以便锁住主减速器，当车轮要调整，其轴部分抬高时，采用驻车制动，可防止局部抬高的前轴旋转。

当换档操纵手柄位置置于P档时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止。P档时，传动轴被在变速箱内被部分锁死，所以此时平地上不踩刹车，车辆也有一定制动力。P档是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空档，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。

P挡是锁止的，这是因为停车的时候，先把它挂入P挡，然后再抬起刹车踏板。但是，如果道路上有坡度(不同汽车对坡度的敏感度不一定相同)，汽车会因自身重量而略微向后(向下)滑动，在这个过程中P挡锁齿之间的间隙会自动消除。那么会影响再次启动时换挡手柄不能从P位置移开。