CAN 总线电路的常见故障类型有哪些？

CAN 总线电路的常见故障类型主要有以下这些：

首先，通信故障是常见的一种问题。尽管车辆仪表板显示正常、车辆能正常启动和熄灭、动力性能良好、所有电控系统功能正常，但 CAN 总线仍可能存在潜在通信问题，导致通信异常。

其次，CAN 总线线路故障也是一种常见的问题，具体表现为 CAN 总线导线未短路、断路、搭铁，导线之间未断路，CAN-Low 线与 CAN-High 线之间未交叉连接，CAN-Low 线未与蓄电池正极、负极短接，CAN-High 线未与蓄电池正极、负极短接。

再者，物理层故障也是常见的一种问题。这种故障通常由电缆、连接器、终端电阻、接地等问题导致的信号传输问题引起。

此外，电气层故障也是常见的一种问题，这种故障通常由无信号干扰、电压稳定与否、有无信号衰减等问题影响 CAN 总线信号质量。

再者，协议层故障也是常见的一种问题，这种故障通常由帧格式是否正确、有无仲裁丢失、应答是否正确等问题影响通信。

此外，网络拓扑故障也是常见的一种问题，这种故障通常由有无网络环、网络分支是否合理、节点数量是否合理等问题影响信号传输。

再者，软件层故障也是常见的一种问题，这种故障通常由驱动程序、通信协议实现、任务调度是否合理等问题影响 CAN 控制器工作。

最后，环境因素也可能造成故障，如温度、湿度不合适，有强烈振动等都可能影响 CAN 总线的正常工作，但一般在温度、湿度合适，无强烈振动时，CAN 总线不会出现问题。

需要注意的是，设备老化可能影响性能，但通常随着使用时间增加，设备性能良好，未老化。同时，一般情况下 CAN 总线未遭受恶意攻击，通信正常且无数据泄露。