极氪 001 四轮定位错误如何修复？

如果您的极氪 001 出现了四轮定位错误，可以尝试以下方法来修复。

首先，如果问题出在电动 EPS 助力转向系统上，比如转向调谐校准值需要修正或者单车 EPS 自学习扭矩补偿存在逻辑错误，那么刷新 EPS 转向软件并进行四轮定位是必要的。厂商通常会使用离线 e DS 工具或者 CANOE 工具来修复这些问题，并且对首任车主免费。

其次，轮胎问题也不能忽视。例如，如果同轴两侧轮胎的气压不相同，汽车轮胎高低落差大，可能会导致汽车向亏气轮胎一侧跑偏，需要检查轮胎是否漏气或被刺入尖锐物体。另外，如果同轴两侧轮胎的规格不同，直径有差异，那么车轮在相同的转速下行驶的距离不同，汽车可能会向轮胎直径较小的一侧跑偏，尤其是在更换非全尺寸备胎后更容易出现这种情况。同时，同轴上两侧轮胎的花纹不一致，轮胎与地面的附着力不一致，也可能引起跑偏。

还有，前轮制动方式为前式制动器时，制动解除后，制动活塞在密封油封的作用下回位，导致这一侧车轮行驶阻力变大，车辆可能会向阻力变大的一侧偏驶。

在修复过程中，需要将汽车开至定位升降机上，前轮停在装盘正中，进行定位前的检测，包括胎压、悬挂和底盘检测。然后，进行数据检测，给四轮安装传感器，固定好方向盘和刹车踏板，将车抬起，设置参数测试。

最后，根据检测数据，根据偏差程度对每个轮胎的四轮定位数据做出相应调整，调试结束后进行上路验车。如果新提的车辆胎压正常，但直线行驶循迹性不好，方向盘不正，车道保持辅助功能关闭仍跑偏，一定要及时联系厂商进行专业检测和处理。