CAN 总线控制器的故障如何诊断与排除？

对于CAN总线控制器的故障诊断与排除，需要按照以下步骤进行：

首先，查看故障症状，例如仪表板显示异常等。然后根据症状和网络结构图进行初步分析，找出可能的原因。

接下来，使用诊断仪器进行故障诊断，制定检修方案。查找故障部位和原因时，可以采用电压测量法。测量点通常在OBD诊断接口处，比如6号针脚连接CAN H导线，14号针脚连接CAN L导线。正常唤醒后，CAN H对地电压约2.656V，CAN L对地电压约2.319V，两者相加约4.975V。

CAN故障常见原因包括CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等。例如，CAN H与CAN L短路时，网络会关闭无法通信并产生故障码。CAN H对电源短路可能导致整个网络无法通信或产生故障码。

在检查数据总线系统之前，需要确保所有相连电控单元没有功能故障，比如传感器损坏可能会影响通信。排除功能故障后，若数据传递仍不正常，则应检查数据总线系统。

如果要区分由两个或更多电控单元组成的双线式数据总线系统，需要依次断开所有通过CAN总线传递数据的电控单元，逐个检查。

对于通信故障，应先检查线束和接插件是否存在开路、短路或接触不良的情况。如果没有问题，再检查节点和终端电阻。然后用万用表测量CAN H和CAN L的对地电压及信号。如果仍然没有问题，就需要检查软件配置。

控制单元具备自诊断功能，可以根据诊断仪读出的故障记录进行排查。故障记录可以初步确定故障，并确认故障是否已经排除，更新故障显示内容需要重启发动机。

CAN总线技术故障有自诊断模式，可以通过读出故障码并根据具体结构进行分析处理。例如，CAN-High对地短路时，CAN-High电压为0V，CAN-Low电位正常，舒适CAN会变为单线工作。CAN-High对正极短路时，CAN-High电压约为12V或蓄电池电压，CAN-Low电位正常，舒适CAN也会变为单线工作。CAN-Low对地短路时，CAN-Low电压为0V，CAN-High电位正常。