哪些汽车品牌已经推出了城市 NOA 相关产品？

目前，已经有多家汽车品牌推出了城市 NOA 相关产品。

其中小米汽车作为一家新兴的汽车制造商，在短短七个月内不断升级智能驾驶辅助功能，于10月30日正式全量推送开通全国城市 NOA 功能，实现了智能驾驶的飞跃。

其他品牌如蔚小理、智己、问界、极氪等也已经推出了城市 NOA 高阶智驾。这些品牌在城市 NOA 领域不断探索和创新，为用户带来更便捷、智能的驾驶体验。

比亚迪旗下的腾势 N7也迎来了正式的 OTA 升级，城市 NOA 功能正式亮相，首批开放城市为深圳，其他城市将陆续开放。而仰望 U8的城市 NOA 功能已经开通了七个城市，并计划在年底覆盖全国。

小米汽车为了实现全国都能开的城市 NOA 功能，需要具备四大能力，包括路口通行、灵活绕行、小路通行和路口掉头。其中，路口通行要求智驾系统能够精准跟随导航驾驶并分析道路拓扑结构，规划路口通行轨迹。灵活绕行要能及时避障、适时超车，准确识别交通参与者行驶意图与障碍物并执行相应解决方案。小路通行则需要在极窄空间应对复杂场景，通过博弈实现各类驾驶行为。

腾势 N7 采用双激光雷达方案，集成高算力芯片和高精度地图，能够很好地监测与规避车辆周边复杂路况及突发情况。比亚迪的城市 NOA 功能预计将在12月底开放全国城市，其在复杂城市场景中的表现非常出色，代表了量产智驾的最高水平。