什么是自动泊车？

自动泊车是一种汽车驾驶辅助功能，它可以帮助驾驶员将汽车自动停入停车位。这种技术主要通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息和车辆相对位置，从而进行自主决策泊车初始位置。在使用自动泊车时，驾驶员只需将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，然后启动自动泊车系统。自动泊车系统会向路边转动车轮，以大约45度将车向后切入停车位，然后拨直前轮，继续倒车，直到车辆完全停入停车位。

然而，自动泊车入位也存在一些局限性。环境条件对车位测量和停车入位过程有一定的影响。例如，当树叶、废弃物或者冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统会很难识别路沿。在靠近大门关闭的院子入口处时，系统会将其当做理想的停车位。如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统会识别不出而把该空位作为有效的停车位。此外，车速降低对提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性会有帮助。