发动机工作原理是怎样逐步发展演变的？

发动机工作原理的发展演变经历了多个重要阶段。最初是外燃机，例如瓦特发明的蒸汽机，燃料在外部燃烧，将热能转化为动能。

随后出现了内燃机，燃料在发动机内部燃烧，常见的有汽油机和柴油机。1876年，德国人奥托发明了往复活塞式四冲程汽油机，具有进气、压缩、做功和排气四个冲程。这一发明显著提高了热效率，降低了发动机的质量。

1892年，德国工程师狄塞尔发明了压燃式发动机，即柴油机，其热效率大幅提高。1956年，德国人汪克尔发明了转子式发动机，提高了发动机的转速。1964年，转子式发动机被安装在轿车上，标志着发动机技术的一大进步。

20世纪30至40年代是活塞式发动机的全盛期，活塞式发动机加螺旋桨成为许多飞机的动力装置。然而，活塞式发动机存在一些缺点，如飞行速度受限，功率增大带来的重量飞机无法承受，且螺旋桨效率随速度提高而下降。因此，涡轮喷气发动机逐渐取代了活塞式发动机，成为航空领域的主流动力。

在汽车领域，早期的活塞式发动机有单缸和多缸之分。单缸活塞发动机在工作时，活塞往复运动，空气被压缩后燃油燃烧推动活塞，但只有燃气推出气缸的单程做功，效率不高，且输出不均匀。为弥补不足，多缸活塞发动机逐渐发展起来，显著提高了发动机的性能和效率。

发动机技术不断革新，例如1926年，瑞士人布希提出了废气涡轮增压理论，这一理论在50年代后逐渐应用于车用内燃机，显著提高了发动机的性能。

如今，发动机在设计、制造、工艺、性能和控制上都有了很大的提高，仍在不断发展进步。