怎样完善相关法规不让闯红灯救人的司机心寒？

为了完善相关法规，不让闯红灯救人的司机感到寒心，我们需要从多个方面进行改进:

首先，法律层面应该设立“紧急避险”的例外规定，为这种看似违反法律的善行提供合理依据。这种规定需要明确且具有强大的法律支撑，而不能仅仅依靠个案的公正和偶然。例如，民法总则中的第一百八十四条就是为好人撑腰的有力工具，应当进一步完善这类法规。

其次，执法过程需要有人性化的措施。例如，在网约车司机艾先生为救婴儿而闯红灯的案例中，警方充分贯彻了“以人为中心”和“生命高于一切”的理念，取消了处罚，体现了执法的温度。同时，还需要完善调查机制，以应对复杂多变的情况，让相关规章制度具备变通的灵活性，而不仅仅是刚性规定。

在遇到紧急情况时，驾驶员应尽量灵活应对，例如及时报警备案，请求警方提供路况支持或护送，同时打开双闪行驶，提醒其他车辆避让。事后经核实属实，可免于处罚。

此外，需要简化见义勇为者的“自证”程序，降低做好事“惹麻烦”的风险。如今监控系统完善，设备广泛运用，责权容易界定。在此基础上，相关制度应更体系化。

最后，社会各方需要形成合力。例如，在艾先生的案例中，网络舆论的支持、所属平台的证明协助以及多方共同托举善意，都是形成合力的关键因素。

总之，完善相关法规需要综合考虑法律规定、执法方式、自证程序以及社会力量等多方面因素，以确保施救者更有底气，执法者有所依据，让善良不再心寒。