如何评价丰田自动驾驶的用户体验？

丰田自动驾驶的用户体验总体表现良好，但在某些特定情况下仍需人工干预。

在弯道行驶时，如果弯道较大，车辆控制可能存在不足，导致偏离车道，且未自动减速。这时需要司机介入以确保安全。

在红绿灯处，当车辆踩下刹车时，自动巡航会自动解除，但车辆通过红绿灯后，按 res 键即可恢复设置，能迅速回到 60 公里每小时的速度。

在自动跟车时，刹车逻辑与用户的习惯存在差异，系统刹车较为急促且力度较大，但能在与前车相距约 5 米时安全停稳。

遇到旁边有车突然变线进入车道的情况，丰田自动驾驶系统表现良好，能够迅速做出反应。

丰田 L2 自动驾驶辅助系统集成了全速自适应巡航、车道居中保持以及车道偏离预警等功能。

全速自适应巡航可以根据前车的速度自动调整，当遇到前车停车时，系统会自动刹车。重新启动时，只需轻踩油门或按下恢复键，就能继续跟随。

车道偏离预警和居中功能确保了行车安全。当车辆偏离车道时，系统会发出警报或通过方向盘震动来提醒驾驶员。疲劳驾驶时，系统能自动纠正偏离车道的情况。此外，用户还可以自定义自动跟车距离。

在卡罗拉车型上，L2 自动驾驶辅助系统在高速公路上使用效果较好，但需要熟悉操作方式、了解使用场景以及注意事项。

例如，在上坡时要合理使用自动驻车功能。在上坡前遇到堵车或红绿灯时，应开启自动驻车功能，而在通过上坡后，记得关闭，以避免因开启而导致后车追尾的风险。

尽管丰田自动驾驶系统尚存在一些不足，但其优点也十分显著。随着技术的不断升级，相信其性能将会得到进一步提升。