ABS的工作原理是什么？

ABS系统，全称制动防抱死系统，是一种能够在汽车制动时自动控制制动器制动力的大小，以保证车轮与地面的附着力在最大值的系统。ABS系统主要由轮速传感器、电子控制单元ECU、液压单元和ABS故障灯四部分组成。

在制动时，ABS系统根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态。当车轮继续抱死时，ABS系统会打开常闭输出电磁阀，让制动力不变。这样可以保证车轮与地面的附着力在最大值，提高行车安全性。

轮速传感器负责检测车轮的运动状态，发出正弦电子脉冲交流信号，并经过调制器处理后转化成数字信号，传送给电子控制单元ECU。ECU接收到来自轮速传感器的输入信号，以此为参数计算出车轮的轮速、整车车速以及滑移率，并根据滑移率判断车轮状态，对液压单元发出控制指令。

液压单元根据控制指令对制动管路的压力进行调节，包括保压、增压、减压。通过调节制动力的大小，ABS系统能够使车轮始终处于最佳制动状态，提高行车安全性。

ABS故障灯用来提示驾驶员系统是否故障。如果ABS灯亮了，建议不要继续驾驶。因为ABS灯亮意味着车辆的防抱死制动系统故障，紧急制动时如果车轮抱死，车辆会失控打滑，使驾驶员无法减速或调整车辆行驶轨迹，安全隐患较大。

总之，ABS系统的工作原理是通过轮速传感器、电子控制单元ECU、液压单元等部分组成的系统，自动控制制动器制动力的大小，保证车轮不被抱死，提高车轮与地面的附着力，提高行车安全性。如果ABS故障灯亮了，驾驶员需要及时检查并修复系统故障，以确保行车安全。