CAN 总线电路故障如何诊断？

在诊断CAN总线电路故障时，首先要仔细观察故障症状，并依据网络结构图进行初步分析。接下来，使用诊断仪器进行进一步诊断，并制定出详细的检修方案。

在CAN网络的多种协议下，各控制模块的端口通常会有标准电压。可以通过测量这些电压来判断线路是否存在故障，测量点通常位于OBD诊断接口上。例如，6号针脚连接到CAN H导线，14号针脚连接到CAN L导线。当网络正常唤醒后，CAN H对地的电压大约为2.656V，而CAN L的电压大约为2.319V，两者相加约等于4.975V。

CAN总线故障的常见原因包括短路、对电源短路、对地短路以及相互接反等。当CAN H与CAN L短路时，会导致网络关闭，无法进行通信。此外，CAN H对电源短路可能会导致整个网络无法正常工作或出现故障码。

以CAN总线的工作原理为基础，结合诊断仪和专用工具，可以通过测量电压、波形和电阻等关键指标来判断故障类型，并给出明确的诊断逻辑。

CAN是一种串行通信协议，具有可靠、实时、灵活等优点，因此在汽车领域得到了广泛的应用，例如奔驰、宝马等高端品牌。

CAN数据总线采用双线式设计，分为高速和低速两种类型。两条线相互扭绞形成双绞线，通过收发器内的差动信号放大器进行信号处理和转换。大众集团的CAN总线具有终端电阻的特点，而奥迪纵置平台车辆目前使用CAN分离插头，不同车型的针脚布置可能存在差异，这使得CAN线的诊断更为简便。

在测量CAN总线电压时，可以使用数字万用表进行大致判断。例如，当动力CAN总线处于空闲状态时，CAN-High总线的电压大约为2.5V；当有信号传输时，电压会在2.5V至3.5V之间波动，测量值接近2.5V；而CAN-Low总线在空闲状态时的电压同样约为2.5V，当有信号传输时，电压会在1.5V至2.5V之间波动，测量值接近2.5V。

在进行汽车车载网络系统的故障诊断时，通常需要了解车型的特点和功能，检查电源和链路，以及节点故障。在维修过程中，应严格按照手册中的方法检查控制模块的电源和搭铁电路，使用数字式万用表测量控制单元的开放端电压，确保其不超过7V。对于导线的维修，应采用焊接方法，并使用符合规格的导线，确保线束连接器固定和双绞线扭绞。在检测时，应关闭点火开关，断开控制单元，以避免短路导致数据总线单线故障。对于少数受影响的单元，可能是因为CAN线开路，可以根据测量数据块来确定开路位置，并使用特定的检测和判断方法进行处理。