GPS 导航模块的更新频率是怎样的

GPS导航模块的更新频率并不是固定不变的：

常见的GPS导航模块更新频率为1Hz，即每秒钟更新一次定位信息。

在无人驾驶领域，GPS定位的更新频率通常为10Hz，即每100毫秒更新一次。然而，这种频率相对较低，无法满足理想的行驶轨迹需求。因此，会引入其他传感器信号，如IMU（惯性测量单元），其更新频率一般为100Hz，以提高定位准确性。

一些特定GPS模块的更新频率有所不同。例如，微雪电子的GNSS GPS定位模块，默认更新速率为1Hz，但最大支持到10Hz。而北天beitian BN880 GPS模块的默认更新速率为1Hz，但在穿越机上使用时，可能会导致飞行时GPS速度显示不准确。

对于手持GPS设备，大家常提到的“30秒更新一次”是指航电文的更新频率，即每30秒循环一次，但完整的导航电文每2小时更新一次。然而，实际的位置信息更新频率由手机内置的GPS模块决定。对于手机导航而言，每秒一次的更新频率已足够。

在一些行业应用中，如航空领域，会要求更高频率的输出，例如20Hz。某些GPS供应商可以实现在服务器或用户端设置每15秒回传一次数据，但这样会增加服务器负担，导致用户端刷新时间延长。

总体而言，实际应用中，每30秒定位一次对于许多场景来说已足够。如果存在特殊需求，如货车定位时间有特殊要求，可以联系GPS供应商，看是否能满足需求。