交通事故赔偿协议未履行是否可以起诉

当交通事故赔偿协议未履行时，可以通过法律途径进行起诉。

事故发生后，当事人可自行协商并达成协议，但若协议未被履行，可以向人民调解委员会申请调解，或者直接向法院提起民事诉讼。

根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条，当事人在自行协商达成协议后，可以选择自行赔偿，或者到保险公司或道路交通事故保险理赔服务场所办理赔偿事宜。若协议未履行，当事人可以申请调解或提起诉讼。

调解期满后若仍未达成协议，或者达成协议后一方未履行，当事人可凭借公安机关开具的《调解终结书》或《调解书》向法院提起民事诉讼。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉需要满足一定条件，包括原告与本案有直接利害关系，有明确被告，有具体诉讼请求、事实和理由，且在法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖内。第一百二十条规定，起诉需要向法院递交起诉状，并按被告人数提交副本。书写困难的，可以口头起诉。

提起诉讼时，需要提交起诉状、证据材料、身份证等，并缴纳诉讼费用。法院将安排庭审，判决结果将决定赔偿事宜。

值得注意的是，交通事故赔偿协议不同于一般民事合同，一方不履行协议时，另一方不能直接要求法院判决履行或追究违约责任。但是，当事人可以向有管辖权的法院起诉，提交起诉状、交通事故认定书及调解协议等材料。

符合条件的案件，法院会在七日内立案，并通知当事人。总的来说，交通事故赔偿协议未履行时，通过合法途径起诉能够有效维护自身权益。