交通事故责任认定书下来后多长时间可以起诉

在交通事故责任认定书下来后随时都可以起诉，不过需要注意的是，诉讼时效不能超过三年。

这是因为交通事故的损害赔偿属于民事纠纷，适用民事诉讼时效。一般情况下，民事诉讼时效为三年，从当事人知道权利被侵犯的那一天开始计算。

如果受害人向侵权者主张过权利，那么诉讼时效就从最后一次主张权利的那一天算起。例如，如果受害人在交通事故发生后就与侵权者协商赔偿事宜，但一直未能达成一致，期间受害人不断向侵权者主张权利，那么诉讼时效就会不断重新计算。

另外，如果对事故责任认定书有异议，可以在收到认定书的三天内申请复核。如果双方调解不成，可以直接向法院提起诉讼。

建议大家在决定起诉后，一定要尽快收集好相关证据，然后及时到法院起诉，这样能更快维护自己的权益。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因为不可抗力等障碍不能行使请求权，诉讼时效中止。