奥迪保持辅助系统的作用是什么

奥迪保持辅助系统的作用是在车辆即将越过识别的车道边界线之前提醒驾驶员，以防止因疏忽而离开车道，帮助司机使车辆保持在车道上行驶。该系统主要通过车内后视镜内的摄像头来识别车道边界线，当车速超过约65km/h时，系统开始工作。

当车辆靠近识别出的边界线而有驶离车道的倾向时，方向盘会振动，提醒司机注意。但是，如果按亮转向灯进行变道，系统则不会触发警告。在某些情况下，如路面脏、被雪覆盖、道路过窄或边界线不清楚时，系统会暂时关闭，组合仪表会显示当前状态。

奥迪保持辅助系统由一个集成在风挡支架上的控制单元和摄像头组成，使用扩展 CAN 总线。该摄像头的影像摄取传感器视距最大为 60 米，前面有一个 6mm 焦距镜头，以黑白影像模式获取车前路面情况，分辨率可达 640X480 像素。影像由奥迪软件分析计算车道宽度、曲率、车辆位置和接近角度。

此系统普遍应用于 A4、A5、A6、Q7 和 A8 等车型。例如，在 A4 和 A5 Coupé 的 Highline 型车型中，车道保持辅助系统状态会在组合仪表的彩色显示屏上直观呈现。组合仪表上的指示灯会根据系统状态显示不同的颜色：绿色亮起表示系统已打开并准备就绪，黄色亮起表示已开启但因当前情况无法工作，不亮则表示系统关闭。黄色亮起的原因可能包括只有一条或无车道边界线、未识别边界线、车道有两条以上边界线、车速低于 65 公里/小时、车道宽度不合适、转弯过快等。