ABS系统的工作过程是怎样的

ABS 系统的工作过程可以分为几个阶段：

首先，当车辆进行常规制动时，ABS 系统不介入制动压力控制，各进液电磁阀开启，出液电磁阀关闭，电动泵不通电，制动主缸到制动轮缸的管路沟通，制动轮缸到储液器的管路封闭，制动压力随制动主缸输出变化，这与常规制动系统相同。

接下来，当 ABS 控制单元检测到某个车轮趋于抱死时，它会控制该车轮制动轮缸的进、出液电磁阀全部关闭，使制动压力保持不变，进入制动保压阶段。

如果车轮制动压力保持不变但仍然趋于抱死，控制单元会打开出液电磁阀，关闭进液电磁阀，部分制动液会流回储液器，制动压力迅速减小，以消除抱死趋势，进入制动减压阶段。

当抱死趋势完全消除后，控制单元会打开进液电磁阀，关闭出液电磁阀，并驱动电动液压泵运行，向制动轮缸输送制动液，同时制动主缸的制动液也会加入，使制动压力迅速增大，车轮减速转动，进入制动增压阶段。

在整个过程中，ABS 控制单元通过调节趋于抱死车轮的制动压力，在增大、保持、减小之间循环，将车轮滑移率控制在峰值附着系数附近，直到汽车速度降低或制动主缸输出压力不再使车轮趋于抱死。

此外，制动总泵前面腔内的制动液压力波动会推动总泵内的助力活塞，使制动踏板推杆反向移动，同时液压泵和电磁阀工作会产生声响，所以驾驶员会感觉到踏板颤动和听到噪音。

在驾驶员踩下制动踏板后，油液进入轮缸，制动卡钳对制动盘形成制动扭矩，路面会对轮胎形成反向制动扭矩，使车轮减速。但路面提供的制动力有极限，达到极限后车轮会抱死，前轮抱死车辆失去转向能力，后轮抱死车子失控甩尾。此时，ABS 通过控制车轮滑移率发挥作用，滑移率越大，车轮滑动成分比例越大。