ABS的组成是什么？

ABS主要由车轮转速传感器、电控单元、液压调节器等部分组成。

其中，车轮转速传感器用来检测车轮转速，每个车轮安装一个，通常设置在轮毂或车桥上。

液压调节器作为ABS的执行机构，安装在制动主缸与车轮制动器之间的管路上，其功能是在制动过程中，当车轮有抱死的趋势时，调节车轮制动器的制动力。

ABS的电控单元在汽车制动过程中，接收车轮转速传感器输入的信号，并按照特定的程序和计算方法，判断出哪一个车轮有抱死的趋势。然后，将这一判断转化为控制信号，通过调节液压调节器中电磁阀的电流，改变滑阀的位置和制动液的流动路线，从而调节将要抱死的车轮制动器的制动力，防止车轮抱死。

ABS系统的主要功能在于，当汽车制动时，自动控制动力，使车轮不抱死，保持滚滑状态，从而确保车轮与地面的附着力处于最大值，避免紧急制动时的方向丢失和车轮侧滑。

在没有ABS的情况下，如果前轮抱死，汽车基本上会保持直线前进，虽然此时汽车处于稳定状态，但驾驶员却失去了转向控制能力，无法及时避开障碍物或行人，增加了事故风险。

而当后轮抱死时，汽车的制动稳定性会显著降低。在侧向干扰力的影响下，汽车可能会出现甩尾甚至掉头的现象，尤其是在恶劣路况下，比如路滑或冰雪路面，车轮抱死会严重影响汽车的行驶安全。

此外，车轮抱死还会导致局部剧烈摩擦，缩短轮胎的使用寿命。

鉴于ABS的重要性，现在它已经被列为所有汽车的标配。