如何在开启自动驻车的情况下停车？

如果您开启了自动驻车功能，停车步骤如下：

首先踩下刹车，然后挂入N挡，接下来拉起电子手刹，松开刹车后，再将挡位挂入P挡，最后熄火。

自动驻车功能在临时停车时非常有用。当车辆需要临时停驻，并且计划在不久后重新启动时，这项功能会启用ESP控制的刹车系统来保持车辆静止。具体而言，车辆会通过各种传感器测量车身水平度和车轮扭矩，判断车辆的移动趋势，并施加适当的制动力以防止车辆移动。这个制动力度刚好可以防止车辆滑动，但在再次踩油门时不会产生明显的前窜动作。

如果停车时间较长，自动驻车系统会切换为后轮机械驻车，以取代之前的四轮液压制动。当车辆准备前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度以及手动挡车型的离合器行程，判断是否可以解除刹车。

启用自动驻车功能不仅可以简化停车操作，还可以避免手刹或电子手刹的频繁使用，特别对于自动挡车型来说，可以减少D到N、D到P挡位切换的频率，从而减少意外事故的发生。不过，为了环保和减少传动系统磨损，建议在短时停车时适时挂入N挡。