可以挂P档原地怠速吗？

当驾驶自动挡汽车时，是可以挂P档进行原地怠速的，例如在等待红绿灯时。以下是关于自动挡汽车档位的详细介绍及使用注意事项：

P档：驻车档。当车辆完全静止时，按下换挡杆前端的解锁按钮，可将档杆挂入P档，实现驻车功能。

R档：倒车档。在车辆完全静止且踩下制动踏板的情况下，按下换挡杆前端的解锁按钮，将换挡杆挂入R档。松开制动踏板后缓慢踩下油门，车辆便可向后行驶。

N档：空挡。当车辆需要暂时停车或者拖车时，可将换挡杆从R或D档挂入N档。请注意，将换挡杆从N档挂出时，需踩下制动踏板。

D档：前进档。在车辆正常行驶过程中，可直接将换挡杆从N档挂入D档。车辆前进时一般挂入此档位，系统会根据发动机负载及车速自动升降档位。