rgv小车和agv小车有什么区别？

RGV小车和AGV小车的区别在于定义不同。RGV指的是轨道导引车，而AGV则为自动导引运输车。

在特点上，RGV结构较为简单，对外界环境具有较强的抗干扰能力，对操作人员的要求较为宽松，运行稳定性高，故障点少，主要集中在小车系统上，通常需要专业技术人员进行指导。相比之下，AGV通过接收和执行指令，实现了整个过程的智能化和机械化操作模式，大大提高了工作效率。

在作用上，RGV小车适用于各类高密度储存方式的仓库，而AGV则具备安全保护和各种移载功能，可以进行货物运输。

在构成上，RGV小车由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成，而AGV则由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理监控系统和智能充电系统等部分构成。

在运行状况方面，RGV由于结构简单，对外界环境具有较强的抗干扰能力，对操作工的要求也较为宽松，运行稳定性高，故障点少，主要集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。

在灵活度上，RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。

在维护成本方面，由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉。而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵，电池维护和磁条更换也有成本支出，因此在维护成本方面远远高于RGV。

RGV全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。