减速器分为哪几大类？

减速器是一种广泛应用于各种机械设备中的重要传动装置，其分类方式多样。

根据传动类型，减速器可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器通过齿轮之间的啮合传递动力，具有结构简单、效率高的特点；蜗杆减速器则采用蜗杆和蜗轮之间的滚动摩擦来传递动力，通常具有较大的减速比；行星齿轮减速器则通过行星轮系的特殊设计实现减速，结构紧凑且传动效率高。

按照传动级数不同，减速器又可分为单级减速器和多级减速器。单级减速器仅包含一级传动，结构相对简单；而多级减速器由多个单级减速器串联而成，可以实现更大的减速比和更高的传动效率。

根据齿轮形状的不同，减速器还可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的齿轮轴线平行于传动轴，适用于平行轴之间的传动；圆锥齿轮减速器的齿轮轴线则相交于一点，适用于相交轴之间的传动；圆锥－圆柱齿轮减速器则结合了两种齿轮的特点，适用于更复杂的传动需求。

此外，按照传动的布置形式，减速器还可分为展开式、分流式和同轴式减速器。展开式减速器的输入轴和输出轴分别位于减速器的两侧，便于安装和维修；分流式减速器则将输入功率分流到多个输出轴，适用于需要多个动力输出的场合；同轴式减速器的输入轴和输出轴则位于同一轴线上，结构紧凑且传动效率高。