AGV导引车都使用哪些导引技术？

AGV导引车常用的导引技术包括直接坐标导引技术和电磁导引技术等。

直接坐标导引技术通过定位块将AGV搬运机器人的行驶区域划分成若干坐标小区域，通过对这些小区域的计数来实现导引。这种技术一般有光电式和电磁式两种形式。

其中，光电式直接坐标导引技术通过使用光电传感器来检测定位块，从而实现AGV的定位和导引。而电磁式直接坐标导引技术则利用电磁感应原理，通过感应定位块上的电磁信号来实现导引。

另外，电磁导引技术是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用。这种方法是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV小车的导引。

电磁导引技术具有较高的精度和可靠性，但同时也需要在行驶路径上预先埋设金属线，这可能会对AGV的使用环境造成一定的限制。

总体而言，AGV导引车常用的导引技术包括直接坐标导引技术和电磁导引技术，这些技术各有特点，可以根据实际需求选择合适的导引技术。