所谓的EABS,实际上并不是传统意义上的ABS防抱死系统,而是电动自行车的电子刹车系统,也就是电刹。这个系统利用了无刷电机电子换向的特点,通过编程控制电机的不同运动状态,从而实现刹车效果。
EABS系统采用了全新的自动控制思想,当刹车信号被检测到时,电动轮毂会立即制动,并且速度越快,制动效果就越明显。
无刷电机系统中,成熟的控制方式是三相六状态PWM驱动方式。这种控制方式通过检测电机定子和转子之间的相对位置,利用3个霍尔元件生成8个信号:001、010、011、100、101、110、111、000。控制器程序会自动删除两个非法状态:000、111,并从六个状态信号中产生电机驱动信号。
EABS电子刹车系统内含两套电机驱动程序。第一套是正常状态,控制电机的正常驱动和刹车断电。第二套是电刹控制程序,当检测到电刹信号时,程序启动,断电的同时人为调整霍尔信号,使电机处于反转状态,相当于将磁场逆转,从而达到迅速制动的效果。
例如,假设电机霍尔信号为001,在第二套电刹程序启动时,程序将其改变为100,其余状态也相应反转。在这种情况下,电机在断电后会产生短时高强度能量,能量大小取决于定子线圈绕组切割磁力线的速度。当速度降为0时,电刹力消失,这意味着转速越高,制动力越强。
在断电状态下,电机运动产生的能量一部分用于电机制动,另一部分则通过控制器内的场效应驱动功率管返充回电池。