半主动悬架和全主动悬架有何区别？

半主动悬架和全主动悬架的主要区别在于它们的工作原理和功能：

半主动悬架是一种无源控制悬架，它无法在汽车转向、起步或制动等工况下对悬架的刚度和阻尼进行有效的调整。然而，半主动悬架能够根据汽车运行时的振动及工况变化情况，自动调整悬架的阻尼参数。为了减少执行元件所需的功率，半主动悬架通常通过调节减振器的阻尼系数来实现，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最大。这种调整使汽车的振动频率控制在理想的范围内，从而提升乘坐舒适度。

相比之下，全主动悬架是一种有源控制悬架，它具备提供能量的设备和可控制作用力的附加装置。全主动悬架可以根据汽车的载质量、路面状况、行驶速度和运行工况（启动、制动、转向等）的变化，自动调整悬架的刚度和阻尼以及车身高度。这种功能使得全主动悬架能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。

总结来说，半主动悬架侧重于根据振动和工况调整阻尼，而全主动悬架则具备更全面的控制能力，包括刚度、阻尼和车身高度的调整。