黄灯过来是不是闯红灯？

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，如果车辆在黄灯闪烁时已经越过停止线，可以继续通行，不算闯红灯。但需要注意的是，如果黄灯已经亮起，仍然继续强行通过，那么这样被拍也算闯红灯。

根据该法实施条例的第十条规定，机动车驾驶人行经交叉路口违反道路交通信号灯通行的，一次记6分，并可并处罚款。

闯红灯的判断标准：

电子眼会拍摄3张照片，作为闯红灯的判定依据，分别是前轮越过停止线，后轮越过停止线，以及前轮超过对面的停止线。只有当这3张照片齐备时，才会被认定为闯红灯。

避免闯红灯的方法：

有箭头指示灯时，需看箭头灯，否则看圆灯；红灯亮时，车头不得再越过停止线；黄灯亮时，车头不得再越过停止线；绿灯刚闪时，如果距离近、速度较快，应该通过，因为此时可能刹不住而越过停止线；如果距离远、速度慢或路口拥塞，应该停止；城市开车时，应该养成只要见到斑马线或停止线，遇路口，就找交通灯的习惯。