后悬挂系统的种类有哪些？

后悬挂系统主要有两种类型：连杆式和摆臂式。

1. 连杆式悬挂系统主要适用于FR驱动方式，并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下。过去多采用钢板弹簧支撑车身，现在为了提高行车平顺性，多使用连杆式和摆臂式，并且使用平顺性好的螺旋弹簧。连杆在左右两侧各有一对，分为上拉杆和下拉杆，作为传递横向力(汽车驱动力)的机构，通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成。横向推力杆一端连接车身，一端连接车轴，其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动。当车轴因颠簸而上下运动时，横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动，如果摆动角度过大，会导致车轴与车身之间产生明显的横向相对运动，因此横向推力杆需要设计得比较长，以减小摆动角。

2. 摆臂式悬挂系统是将车轴中间的差速器固定，左右半轴在差速器与车轮之间设万向节，并以其为中心摆动，车轮与车架之间用Y型下摆臂连接。“Y”的单独一端与车轮刚性连接，另外两个端点与车架连接并形成转动轴。根据这个转动轴是否与车轴平行，摆臂式悬挂又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂，平行的是全拖动式，不平行的叫半拖动式。