舵机的控制原理是什么？

舵机，英文称为Servo，是一种由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的自动控制系统。它的核心功能是通过发送信号精确地控制输出轴的旋转角度。

与传统的直流电机相比，舵机具有显著的优势。传统的直流电机旋转是连续的，而舵机的旋转角度是有限的，通常最大旋转角度为180度。这种特性使得舵机在需要精确控制角度的应用中表现出色，例如机器人的关节控制。

此外，舵机还具备反馈功能，可以实时提供旋转角度信息，而传统直流电机则无法实现这一功能。这使得舵机在闭环控制系统中具有更高的应用价值，可以实现更精确的角度定位和调整。