什么类型的车辆可以上高速公路？

设计最高时速低于70km/h的汽车都可以在高速公路上行驶。然而，根据相关规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车是不允许进入高速公路的。

对于实习期驾驶机动车上高速公路，副驾驶位一定要有相应或者是更高准驾级别驾驶证3年以上的驾驶员在一旁指导。只有满足这个条件，实习期的驾驶员才能上高速公路行驶。

在高速公路上行驶时需要注意以下几点：首先，要保持车距，避免前车突然刹车导致后车刹车距离不够而发生追尾事故。其次，高速公路的最低时速不得低于每小时60公里，最高车速不得超过每小时120公里。最后，高速行驶时不要猛打方向，要始终握紧方向盘，改变车道或者超车时转弯角度不要太大，以防止车辆因车速过快而发生漂移。