前进和倒车时制动效能相同的制动器是什么？

前进和倒车时制动效能相同的制动器是领从蹄式制动器。这种制动器的特点是，其两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，被称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，被称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。需要注意的是，在安装时领从蹄不可互换。领从蹄式制动器由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。

在领从蹄式制动器中，前进和倒车时制动效能相同。这是因为领蹄和从蹄的张开方向不同，导致制动蹄和制动鼓之间的正压力不同，从而影响制动效果。领蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，正压力较大，制动效果强；而从蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，正压力较小，制动效果较弱。

领从蹄式制动器是一种常见的制动器类型，由多个部件组成。其中，前制动蹄和后制动蹄是制动器的主要组成部分，制动底板起到支撑作用，制动轮缸负责施加制动压力，制动蹄限位装置用于限制制动蹄的移动范围，制动蹄间隙调整装置则用于调整制动蹄与制动鼓之间的间隙。