逍客配备了ESP吗

逍客确实配备ESP系统。

ESP系统是一种牵引力控制系统，它不仅能够控制驱动轮，还能控制从动轮，确保车辆在行驶过程中保持稳定。与传统的牵引力控制系统相比，ESP系统更加全面和高效，因为它通常结合了ABS和ASR的功能。

ESP系统通过分析从各种传感器（如转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器）传来的车辆行驶状态信息，向ABS和ASR发出纠正指令，以帮助车辆保持动态平衡。ESP系统的引入使得车辆在各种行驶条件下都能保持最佳的稳定性，特别是在车辆出现转向过度或转向不足的情况下，效果更为显著。

ESP系统的工作原理涉及对车辆纵向和横向稳定性的控制，确保车辆按照驾驶员的意图行驶。在汽车制动过程中，如果轮胎即将抱死，ESP系统会迅速响应，采用机械点刹的方式在1秒内进行多次制动，使车辆在全力制动时仍能通过方向盘控制行驶方向。这种功能与ABS系统有着异曲同工之妙。

ESP系统与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时，发动机ECU会立即减少节气门的进气量，降低发动机转速，减少动力输出。同时，ESP系统的ECU会对打滑的驱动轮进行制动，以减少打滑并保持轮胎与地面之间的最佳抓地力。这一原理借鉴了ASR的部分功能，确保车辆在各种路况下都能保持最佳性能。