车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶对吗

在高速公路上行驶时，车辆应避免在右侧路肩上行驶。在紧急情况下，应将车辆停放在右侧的应急车道上，并立即打开危险报警灯。在距离车辆150米的位置设置三角警示牌，并将车内人员转移至道路外侧安全区域。同时，务必拨打高速公路的紧急救援电话。

在高速路行驶时，还需特别注意以下几点：

首先，严格遵守高速公路的限速规定，车速应控制在每小时120公里以内，同时不得低于每小时100公里。其次，在高速公路行驶时，应使用专用车道，避免频繁变换车道，保持稳定的行驶状态。此外，要时刻留意后方来车情况，避免在高速公路上随意减速。

关于高速公路占用应急车道的处罚规定如下：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，占用高速公路应急车道的行为将导致机动车驾驶证被扣六分，并处以200元罚款。在高速公路交通管制期间，若强行占用应急车道，将处以1000元以上2000元以下的罚款。若造成严重后果的，还将面临拘留15天的处罚。