古代有哪些车？

中国古代的车种类繁多，包括车、高车、安车、软轮车以及四轮车和独轮车等。这些车辆在古代社会中扮演着重要的角色，促进了交通和战争的发展。

早期的车以圆形木板为行走部件，称为"辁"。相传夏朝奚仲对车辆进行了重大改进，从此出现了有辐条的轮。河南安阳殷墟遗迹中的车马表明，商代的车是单辕两轮车，这一时期车辆的使用已经相当成熟。商周时期的车辆多用马拉，也有用其他牲畜或用人拉。

到了周代，人们已经开始使用油脂来润滑轴承，这标志着车辆制造技术的进一步提升。在历史沿革中，车轮的辐条数量和设计逐渐完善，辐条向毂斜置成为一种先进的装置方式。这一时期对车轮的薄弱环节也进行了加强，出现了夹辅等措施。

春秋战国时期，车辆的应用更加广泛。这一时期不仅盛行车战，还出现了高架战车如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。《考工记》中记录了造车的技术要求和检验手段，例如用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后将车轮放在水中视其浮沉情况，以确定其各部分是否均衡。

《考工记》还对车轴、车辕等各个部件进行了深入的研究，对行山地的柏车和行平地的大车要求也各有不同，这些车辆的改进和创新，不仅提升了车辆的实用性和舒适性，也推动了中国古代车辆技术的发展。