自动驾驶可以分为几个等级

根据SAE的标准，自动驾驶汽车的智能化和自动化程度可以分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

全球汽车行业公认的两个分级制度是NHTSA和SAE提出的。我们将以SAE分级制度为例，了解从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0级别表示完全由驾驶员进行驾驶操作，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1级别指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，如车道保持系统和自动制动系统。目前绝大多数车企已经实现了L1级别的自动驾驶技术，例如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等。

L2级别中，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。例如，驾驶员可以使用ACC自适应巡航和拨动转向灯来实现自动变道行驶。

在L3级别，驾驶员不需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作。然而，驾驶员仍需保持注意力集中，以便应对可能出现的人工智能无法应对的情况。

L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术。在L4级别，汽车可以在部分场景下，通常是在城市或高速公路上，实现完全驾驶操作。而L5级别要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。