当在高速公路上遇到故障需要停车时,必须在故障车辆的后方150米以外的地方设立故障警示牌。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的规定,机动车在高速公路上发生故障时,警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外,以确保其他车辆能够及时发现并采取避让措施。
同时,根据该法规第五十二条的规定,机动车在道路上发生故障需要停车排除时,驾驶人应立即开启危险报警闪光灯,并将车辆移至不妨碍交通的地方停放。如果车辆无法移动,驾驶人必须持续开启危险报警闪光灯,并在来车方向设置警告标志,以扩大示警距离。当情况紧急时,驾驶人还应迅速报警。
在设置故障警示牌时,驾驶人必须确保警示牌清晰可见,并且放置在正确的位置。如果车辆停在应急车道内,驾驶人应立即开启车辆的危险报警闪光灯,并在车后方放置故障警示牌,同时将车上人员转移到安全地带,以避免二次事故的发生。
在紧急情况下,驾驶人应尽量避免在车流密集的路段停车。如果车辆无法移动,驾驶人应立即拨打紧急电话求助,并在来车方向设置警示标志,以确保其他车辆能够安全避让。