整车坐标系xyz的正方向是什么？

为了正确标注X、Y和Z轴的正方向，可以将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向则是Z轴的正方向。具体来说，车辆坐标系的测量方式如下：

车辆坐标系的原点与质心重合。当车辆处于水平路面的静止状态时，X轴平行于地面指向车辆前方，Z轴通过汽车质心指向上方，而Y轴则指向驾驶员的左侧。

车辆坐标系有以下特点：

首先，原点与质心重合。目前学术界和工业界存在几种常用的车辆坐标系定义方式，包括ISO国际标准定义、SAE汽车工程师协会定义，以及基于惯性测量单元IMU的坐标定义。在车辆动力学分析中，ISO定义的车体坐标系较为常见。SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系则在IMU的相关应用中较为常见。无论使用哪种坐标系定义，只要使用正确，都可以完成对车身位置的描述，并确定周围物体和本车之间的相对位置关系。